在工业自动化领域，传感器的选择往往直接决定了整个系统的稳定性和精度。我们不谈那些泛泛而谈的概念，直接聚焦于一款在产线上颇为常见的器件——欧姆龙（Omron）的EX-Z11B-PSENSOR。这款光电传感器，以其紧凑的圆柱形机身和稳定的性能，在许多检测、定位场景中扮演着“眼睛”的角色。如果你正在为一个小型设备的物料有无检测、或者传送带上的工件计数发愁，它很可能就是你的候选名单中的一员。
让我们抛开冰冷的数据手册，从实际感受说起。EX-Z11B系列最大的特点之一就是其“超薄”的设计。这里的薄，指的是其检测头部分的厚度。在许多安装空间极其受限的场合，比如机械臂的夹爪内部、狭窄的输送带侧板，常规的方形传感器根本塞不进去。而EX-Z11B这种扁圆柱造型，直径只有11毫米，厚度仅约6.5毫米，可以轻松嵌入狭缝中，实现“隐身”式的检测。这种物理形态上的优势，是它在设计初期就需要被考量的关键点。
它的工作原理是典型的“透过型”（也称对射型）。这意味着它需要一个分离的投光器和受光器配对使用。投光器发出调制过的红外光或红色可见光，受光器在对面接收。当被检测物体从两者之间穿过，遮挡住光束时，受光器的状态发生改变，从而输出一个开关信号。这种类型的传感器，相较于反射型，其检测距离可以做得更长（EX-Z11B的标准检测距离可达5米），且几乎不受被测物体颜色、材质、表面反光率的影响，稳定性极高。你不用担心一个黑色的橡胶块或一个光亮的金属片会导致它误判，只要物体能遮住光，它就能可靠地动作。
在实际接线和调试中，有几个细节值得注意。EX-Z11B通常提供两种输出方式：NPN（电流流入）和PNP（电流流出）型。这是与你的控制器（PLC或单片机）输入端口类型必须匹配的，接错了信号无法读取。国内常见的PLC输入模块多为NPN接线方式，因此NPN型的传感器也更普遍。电源电压范围一般是DC 12-24V，具有反接保护功能，但接线时仍需确认极性。
调试的秘诀在于对准。虽然是对射型，理论上只要光路畅通即可，但在长距离（比如3米以上）安装时，微小的角度偏差就可能导致受光量不足，从而在无物体时也处于不稳定状态。一个实用的技巧是：先粗略对准，上电后观察传感器上的红色LED指示灯（多数型号都有）。仔细微调投光器和受光器的角度，直到指示灯达到最亮、最稳定的状态（表示受光量最大），然后锁紧固定螺丝。这个步骤能极大提升后续工作的可靠性。
它最适合用在哪些场景呢？根据一些现场工程师的反馈，以下几个案例非常典型：
1. 包装机上的薄膜断料检测：在自动包装流水线上，卷状包装薄膜在连续输送。将EX-Z11B的对射光束设置在薄膜路径上，一旦薄膜用完或断裂，光束恢复连通，传感器立即发出报警信号，停机换料。
2. 小型零件计数与分流：在振动盘出口或狭窄滑道处，零件逐一通过。每通过一个零件，光束被遮挡一次，输出一个脉冲，PLC进行计数。到达设定数量后，触发气缸进行分流或装盒。
3. 安全门/防护罩联锁：在一些小型设备的安全门上，可以安装EX-Z11B。当门关闭时，投光器和受光器对准，系统允许运行；门一打开，光路中断，系统立即进入安全停止状态。这是一种低成本、高可靠性的安全防护方案。
4. 印刷机械的标记检测：在印刷过程中，需要检测卷材上的色标（一个很小的反光点差异）。虽然对射型不直接检测标记，但可以配合机械结构，在色标到达的精确位置，设置一个挡片或凸轮来触发它，作为精确定位的参考信号。
它也有其局限性。透过型传感器需要两侧安装，占用两个安装位，并且对安装支架的刚性有一定要求，要防止设备振动导致光轴偏移。对于只需单侧安装的场合，就需要考虑使用反射型或漫反射型传感器了。
关于维护，EX-Z11B结构简单，几乎没有可动部件，寿命很长。日常维护主要是保持透镜表面的清洁，避免油污、灰尘积聚影响透光。在粉尘大的
