在现代科技快速发展的背景下，激光技术已成为许多行业不可或缺的一部分。特别是在测量与感知领域，激光雷达和激光传感器作为核心设备，各自发挥着重要作用。然而，尽管它们的名称相似且工作原理均涉及激光，但实际上二者在技术原理、数据获取方式、优势及应用领域上有着显著的区别。以下内容将详细阐述这四种主要区别，并介绍一些常见型号的激光雷达及其特点与应用。
激光雷达（LiDAR） 激光雷达通过发射一系列激光脉冲来测量物体的距离、速度以及形状等信息。激光雷达系统通常包括一个发射器和一个接收器，激光脉冲遇到物体后反射回来的时间被用来计算距离。此外，激光雷达可以通过多角度扫描构建出三维点云图，从而实现环境的三维重建。这种能力使激光雷达特别适用于需要高精度三维立体信息的场景，如自动驾驶和机器人导航。
激光传感器 激光传感器则主要用于精确测量物理量，例如距离、厚度、位移等。其工作原理是通过发射单束或多束激光，利用反射、干涉或衍射等光学原理来进行测量。激光传感器能够在极小的空间范围内实现亚微米级的测量精度，常用于工业制造和科研实验中的精密检测。
激光雷达 激光雷达获取的是周围环境的三维点云数据，每个点包含了空间中的一个具体位置信息（X, Y, Z），有时还包括反射强度等信息。这些数据能够非常直接地反映环境的三维结构和物体的轮廓，有助于复杂环境下的导航和避障。
激光传感器 激光传感器获取的是二维图像数据，通过复杂的图像处理算法提取三维信息。虽然可以通过多视角图像重建或深度学习方法来估计深度，但这一过程通常比激光雷达更为复杂且计算量大。此外，光照条件和遮挡物可能会影响其识别效果。
激光雷达
丰富的信息：图像包含颜色和纹理信息，有助于识别物体和场景。
成本低：相较于激光雷达，摄像头成本较低，普及度高。
受光照影响：在光照条件差时，图像质量会下降，影响识别效果。
激光雷达 激光雷达在自动驾驶汽车、无人机导航、三维地图构建等领域表现优异。其高精度和三维感知能力使其成为这些领域的首选技术。
激光传感器 激光传感器则更适用于工业自动化、机器人引导定位、工件间隙检测等需要高精准度和近距离测量的场景。此外，其在医疗领域也广泛应用，用于细胞分析和生物组织测量等工作。
Delta-2A 2D激光雷达 这款激光雷达主要用于SLAM（同步定位与地图构建），在二维平面内提供高精度的距离测量。其广泛应用于仓储机器人和工业自动化领域。
HDL-64E S3固态激光雷达 由Velodyne制造，是自动驾驶汽车中常用的一款64线激光雷达。它提供高密度的三维点云数据，适用于复杂城市环境中的自动驾驶导航。 虽然激光雷达和激光传感器在某些方面存在相似之处，但其各自的技术特点决定了它们在不同应用场景中的独特优势。未来，随着技术的不断进步，这两种设备将在更多的领域中展现出更加卓越的性能与广泛的应用前景。
