随着科技的迅猛发展，激光雷达技术在无人驾驶、机器人、测绘等领域的应用越来越广泛。作为激光雷达核心组件的激光器，其性能直接影响到整个系统的性能表现。本文将深入探讨激光雷达用激光器的多种型号及其技术内容，并分析其在应用中的优势和行业前景。
边发射激光器（EEL）是目前905 nm波长脉冲激光二极管的主流选择。这种激光器因其高功率密度和脉冲峰值功率而受到青睐。EEL激光器芯片的发射单元结构经历了从单层到四叠层的演变，满足了不同应用场景的需求。例如，多通道PLD（Pulse Laser Diode）的出现，使得激光器的光斑可以做得更小，提高了点云质量和精度。
垂直腔面发射激光器（VCSEL）是一种新型激光器，制造工艺与边发射半导体激光器相兼容，大规模制造的成本较低。VCSEL的结构更易于实现二维VCSEL阵列，能够提高输出功率并为设计复杂结构的点阵光源提供了可能性。这使得VCSEL在车载激光雷达及3D感知领域有着广泛的应用前景。
固体激光器通常用于闪光式车载激光雷达（Flash LiDAR）。这种激光器内部没有任何扫描或运动部件，因此被认为是真正意义上的固态面激光雷达。固体激光器具有稳定性高、可靠性强的特点，适用于需要极高稳定性和可靠性的场景。
光纤激光器以其高输出功率和光束质量优良而著称。它们通常用于测距较远、环境光干扰较强的场景。例如，1550 nm波长的光纤激光器远离人眼吸收光谱，因此在人眼安全性方面有显著优势。尽管光纤激光器的复杂性较高，但其性能优势使其在高端激光雷达系统中得到了广泛应用。
实际应用环境：不同的应用场景对激光器的要求不同。例如，室外强光环境需要抗强光干扰能力强的激光器。
技术方案：不同的激光雷达技术方案需要不同类型的激光器。例如，飞行时间（ToF）技术和结构光技术对激光器有不同的要求。
性能需求：高功率、高脉冲峰值和窄线宽等性能指标会影响激光器的选择。
成本考虑：在满足技术需求的前提下，成本也是一个重要的考量因素。
无人驾驶：EEL和VCSEL激光器因其高功率和稳定性广泛应用于无人驾驶领域，提供可靠的环境感知和障碍物检测。
机器人：在服务机器人和工业机器人中，固体激光器的稳定性和可靠性保障了机器人在复杂环境中的工作性能。
测绘作业：光纤激光器的高输出功率和长距离测距能力，使其在地形测绘和环境监测中表现出色。
随着技术的不断进步，激光雷达用激光器的发展趋势将更加注重高性能和低成本的结合。未来可能会有更多新型激光器问世，为激光雷达技术的应用带来新的突破。同时，随着应用领域的不断拓展，激光雷达市场前景广阔，将带动激光器行业的持续增长。 激光雷达用激光器在多个技术领域都有重要应用，选择合适的激光器型号至关重要。了解各类型激光器的特性和优势，有助于更好地应用于实际场景，推动各行业向智能化方向发展。
