激光雷达（LiDAR，Light Detection And Ranging）是一种利用激光脉冲进行探测和测距的先进技术。它的基本原理是通过发射激光脉冲并接收从目标反射回来的信号，根据时间差计算出目标物体与雷达之间的距离。这一过程类似于蝙蝠利用超声波进行定位和导航，但使用的是光波而不是声波。 激光雷达系统通常包括发射器、接收器、光学天线和信号处理单元等部分。发射器负责产生高能激光脉冲，而接收器则捕捉反射回来的光信号。这些信号通过光学天线聚焦到接收器上，并由信号处理单元进行分析以提取目标的距离、速度等信息。 在自动驾驶领域，激光雷达是实现车辆自主导航和避障的关键技术之一。它能够提供高精度的三维环境感知能力，使自动驾驶汽车能够在复杂道路和恶劣天气条件下保持安全行驶。目前市场上已有多家公司推出了适用于不同场景的激光雷达产品，如速腾聚创的32线激光雷达，其垂直角分辨率可达0.33度，探测距离最远可达200米。 除了自动驾驶外，激光雷达在航空测绘与地形建模方面也有广泛应用。通过扫描地面和建筑物表面，激光雷达可以获取高精度、高分辨率的三维点云数据，进而生成详细的地形模型和地表形态图。这对于城市规划、灾害评估以及环境保护等领域具有重要意义。随着技术的不断进步，未来的激光雷达将更加轻便、高效且成本更低，进一步推动其在更多领域的应用与发展。
