激光雷达，简称LiDAR（Light Detection and Ranging），是一种通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量目标物体距离和形状的技术。自1960年代激光发明后不久，激光雷达技术便迅速发展，成为现代测绘、自动驾驶、气象观测等多个领域的重要工具。
激光雷达通常由激光发射器、扫描器和接收器组成。工作时，激光发射器发出一系列短促而强烈的激光脉冲，这些脉冲被目标物体反射后，再由接收器收集。通过计算光脉冲的往返时间，激光雷达能够精确测量出目标物体的距离。扫描器的旋转则帮助系统覆盖一个广阔的区域，从而生成详细的三维图像或点云数据。
高精度与高分辨率：激光雷达系统提供的角度、距离和速度分辨率非常高，使其在需要精细测量的应用中表现优异。 隐蔽性好与抗有源干扰能力强：由于激光的直线传播特性，激光雷达不易受到外界电磁信号的干扰。 低空探测性能佳：与传统微波雷达相比，激光雷达在低高度目标识别方面具有明显优势，适用于无人机、直升机等低空飞行物的障碍物规避。
自动驾驶：激光雷达可以提供精确的三维地图信息，帮助自动驾驶汽车感知周围环境，进行路径规划和障碍物避让。
地形测绘：激光雷达技术能够快速生成大范围地形的高精度三维模型，广泛应用于城市规划、环境监测等领域。
灾害预防与救援：利用激光雷达可以穿透植被，生成受灾区域的详细图像，指导救援行动和灾后重建。
考古学与文化遗产保护：非侵入式的探测方式使得激光雷达成为挖掘隐藏地下遗迹的有力工具。
随着技术的不断发展，激光雷达的成本正在逐渐降低，体积也在变小，这将进一步扩展其在各个领域的应用范围。未来，我们可以期待看到更多创新的应用场景出现，例如在智慧城市建设、精准农业以及月球和火星探测项目中发挥更大的作用。 激光雷达作为一种高精度、高效率的探测技术，正逐步成为各行各业不可或缺的关键技术之一。其独特的技术优势和应用潜力，将继续推动科学研究与工业发展的新浪潮。
