在现代工业生产中，精确的测量是确保产品质量和生产效率的重要环节。其中，激光位移传感器作为一种高精度、非接触式的测量工具，其应用越来越广泛。本文将介绍一种基于双目视觉技术的激光位移传感器检定规程，旨在提高传感器的标定精度和测量准确性。
随着机器人技术和离线编程技术的发展，机器人制孔技术在飞机制造装配领域中的应用越来越广泛。然而，机器人重复性好但绝对定位精度较低，因此在末端执行器集成各类传感器并实现机器人位置和姿态误差的补偿是提升机器人制孔精度的一项关键技术。
本规程提出了一种基于双目视觉技术的激光位移传感器检定方法，通过重建激光光束投影在平面上的光斑位置，利用手眼标定参数将光斑位置转换至机器人末端坐标系下，并通过最小二乘法拟合光斑成激光光束直线，获取光束方向及零点位置。该方法具备高精度且鲁棒性强的优点，适用于多个激光位移传感器同时标定。
检定装置包括步进电机控制的挡板移动系统、高精度光栅尺以及计算机控制系统。整个系统的结构设计符合阿贝原则，即“基准线和测量线重合”，以保证测量精度。通过数据采集卡实时采集光栅尺和激光位移传感器的数据，并进行对比分析。
计算机通过对采集到的光栅尺和激光位移传感器数据进行分析处理，计算出激光位移传感器的实际测量值与标准值之间的差异。根据这些差异，调整传感器参数或修正测量模型，以提高测量精度。
激光位移传感器广泛应用于航空航天结构件、大型不规则薄壁件等领域，特别是在加工过程中工件易变形的情况下，产品检测与质量控制尤为重要。通过本规程提出的检定方法，可以显著提高激光位移传感器的测量精度，满足高精度加工需求。此外，该方法还可应用于其他需要高精度测量的场景，如精密机械加工、自动化生产线等。
随着制造业的快速发展，对高精度测量技术的需求不断增加。激光位移传感器凭借其高精度、非接触式测量的特点，将在更多领域得到应用。未来，随着技术的不断进步和完善，激光位移传感器的应用范围将进一步扩大，推动智能制造的发展。 通过采用先进的检定规程和技术手段，我们可以有效提高激光位移传感器的测量精度，从而更好地服务于工业生产中的各个环节，为制造业的发展提供有力支持。
