激光雷达传感器（LiDAR，Light Detection and Ranging），是一种以发射激光束探测目标并通过分析反射光束来获取信息的技术。它能够实现对目标距离、方位、高度、速度和形状等参数的精确测量，生成高分辨率的三维图像。
根据不同的标准和方式，激光雷达传感器可以分为机械式激光雷达、混合固态激光雷达和全固态激光雷达等几种主要类型。每种类型都有其独特的特点和应用领域。
机械式激光雷达：依靠旋转的机械部件实现360度扫描，通常用于自动驾驶汽车和大型测绘设备中。其优点是技术成熟且性能稳定，但体积较大、成本较高。
混合固态激光雷达：结合了机械与固态两种形式的优点，具有更小的体积和更快的响应速度。广泛应用于智能机器人和无人机等领域。
全固态激光雷达：采用半导体工艺制造，无任何运动部件，结构更加紧凑，寿命更长。适用于对稳定性要求极高的应用场景如航空航天或高级驾驶辅助系统（ADAS）。
激光雷达通过发射人眼安全的激光脉冲，当遇到物体时反射回来，再被接收器接收。通过计算激光往返时间，可以得到目标物的距离信息；结合多个回波信号，则能形成详细的三维点云图。具体来说：
发射系统：周期性地驱动激光器，发射调制后的激光脉冲。
扫描系统：使用旋转或电子控制的方式改变激光束的方向，覆盖整个待测区域。
接收系统：探测器接收从目标反射回来的光线，并将其转化为电信号。
信息处理：对收集到的数据进行放大、数模转换，并通过算法计算出目标的具体信息。
高分辨率与远距离探测能力：激光雷达能够在各种天气条件下提供精确的距离测量，最远可达数百米，这使其成为自动驾驶领域不可或缺的一部分。
广泛的适用范围：除了最常见的自动驾驶外，激光雷达还在地形测绘、农业监测、工业自动化等多个领域展现了巨大的潜力。例如，在农业领域，它可以用于作物生长监控；在建筑业中，则可用于精确测量建筑物尺寸。
抗干扰性强：与其他类型的传感器相比，激光雷达不易受到外界环境变化的影响，能在复杂环境中保持稳定性能。 随着技术的不断进步，未来我们将看到更多创新的应用场景出现，比如城市基础设施管理、灾害现场救援等。同时，随着成本逐渐降低和技术门槛提高，小型化、智能化将成为主流趋势，进一步拓展其应用边界。总之，无论是现在还是将来，激光雷达都是推动社会向智能化转型的关键力量之一。
