正文： 随着自动驾驶和智能感知技术的飞速发展，激光雷达（LiDAR）作为高精度环境感知的代表，逐渐走入公众视野。那么，激光雷达是否属于视觉传感器？这个问题引发了广泛讨论。本文旨在通过技术原理、数据获取方式、应用特点及行业前景等方面进行解析。 一、技术原理：激光 vs 视觉 激光雷达利用激光脉冲发射和回反射时间差计算距离，生成三维点云图；而视觉传感器则通过摄像头捕捉图像，依赖计算机视觉算法提取信息。两者在感知维度上有显著差异。 二、数据获取与表示 激光雷达提供的是三维空间数据，包含具体位置坐标，适用于构建高精度地图；视觉传感器提供二维图像数据，需通过算法处理以获取深度信息。 三、应用特点 激光雷达具备高精度、不受光照影响、直接获取三维信息的特点，但成本较高；视觉传感器成本低、信息丰富，但在恶劣环境下性能下降。 激光雷达虽不属于传统意义上的视觉传感器，但在智能感知领域发挥着不可替代的作用。未来，随着技术进步和成本降低，激光雷达有望在更多应用场景中展现其独特价值。
