在工业自动化产线上，你是否注意过那些不起眼的小盒子？它们静静地安装在传送带旁、机械臂末端或装配工位上，没有复杂的操作界面，却像一双双敏锐的“眼睛”，精准地检测着物体的有无、位置、颜色甚至形状。这其中，欧姆龙（Omron）的EX-31A系列光电传感器，就是一款在工程师圈子里口碑颇高的经典产品。我们就抛开晦涩的说明书，从实际应用的角度，聊聊这款传感器究竟能做什么，以及如何把它用好。
首先得明白，光电传感器不是“一个”东西，而是一个大家族。EX-31A系列主要属于“对射型”和“回归反射型”。想象一下，对射型就像在走廊两端安装了一个手电筒和一个光敏电阻，物体只有完全阻断光束才能被检测到，这种方式检测距离远、抗干扰强，常用于检测大型或不透明物体。而回归反射型则是在同一侧安装发光器和收光器，对面放一块特殊的反光板，光束打到反光板再折返回来，当物体挡住光路时即触发。这种方式安装布线方便，但需要注意反光板容易脏污，且某些特定表面（如镜面）可能造成误检测。EX-31A系列在这两种类型上都有丰富型号，覆盖了从几厘米到几米的检测距离。
在实际产线上，EX-31A通常出现在哪些场景呢？一个典型的例子是流水线上的瓶盖计数。在灌装旋盖工序后，传送带高速运转，需要确保每个瓶子上都有盖子。这时，一对EX-31A对射型传感器跨装在传送带两侧，光束恰好从瓶盖上方水平穿过。有瓶盖的瓶子通过时，瓶盖会阻断光束，传感器输出一个脉冲信号给PLC；如果某个瓶子缺盖，光束无阻挡地通过，则不会产生信号，PLC便会触发报警或让机械手将其剔除。这个过程以毫秒计，稳定且可靠。另一个场景是物料堆垛的高度检测。在自动化仓库中，当物料（如纸箱）被机械臂一层层堆高时，需要在预定高度设置一个回归反射型EX-31A。当堆垛顶端触碰到光束，传感器信号变化，提示机械臂当前层已堆满，应移至下一个位置或开始新一垛的堆叠。这种非接触式检测，避免了机械限位开关的磨损和精度问题。
选型，是使用传感器的关键第一步，绝不是简单地看个型号就下单。围绕EX-31A，你需要像侦探一样考虑以下几个核心参数：
第一，检测距离。这是硬指标。对射型的检测距离指发光器与收光器之间能稳定工作的最大距离；回归反射型则指传感器与反光板之间的最大距离。务必留出至少20%-30%的余量，以应对安装误差、长期使用后光强衰减或环境粉尘的影响。
第二，检测物体。你要检测的是什么？是小螺丝钉还是大纸箱？是透明玻璃瓶还是黑色橡胶块？对于小型或透明物体，可能需要选择光束更细、灵敏度可调（EX-31A系列中带灵敏度调节旋钮的型号）的版本。对于黑色等吸光物体，回归反射型可能失效，对射型则是更稳妥的选择。
第三，输出类型。EX-31A主要提供NPN（电流流入）和PNP（电流流出）两种晶体管输出。这需要与你控制的PLC或控制器输入模块的类型匹配。简单记：日系PLC常用NPN，欧系PLC常用PNP，接错了信号无法读取。
第四，环境条件。这是最容易被忽视的“杀手”。车间里是否有油污、水汽？EX-31A系列通常具有IP67防护等级，意味着可以防尘并短暂浸水，这足以应对大多数工业环境。但如果存在强酸强碱喷雾或焊接火花，则需要额外的防护罩。环境光干扰也要注意，虽然EX-31A内置了调制解调电路以抵抗日光灯等干扰，但避免将其正对阳光或强光源直射仍是安装常识。
第五，响应频率。也就是传感器每秒能检测多少次状态变化。对于高速传送带上的小零件检测，这个参数至关重要。EX-31A的响应时间通常在毫秒级，选型时需确保其响应频率高于被检测物体通过的最高频率。
安装与调试，是理念落地的最后一步。好的安装能事半功倍。记住几个原则：稳固安装，避免振动导致光轴偏移；仔细对准，对射型需确保发光与收光器严格对正，回归反射型则
